In anul 1992 apare pe piata modelul Lancer Evolution, dezvoltat in Campionatul Mondial de Raliuri, care inlocuieste modelul Galant VR4. Lancer Evolution va fi masina care va reprezenta MMC in Campionatul Mondial de Raliuri incepand cu anul 1993. Au trecut 10 ani de cand Mitsubishi Lancer, prin modelul EX2000 Turbo a participat in WRC. Noul model Lancer Evolution era mai mic decat Galant VR4, fiind considerat ideal pentru raliuri. Este normal ca Lancer Evolution sa atraga atentia in lumea motorsportului. O masina creeata special pentru WRC, dispunand de motorul 4G63, o bijuterie a inginerilor MMC, construit in traditia sportiva a companiei.

Lancer Evolution si-a incheiat cariera oficiala in mod spectaculos, ocupand locul 2 in Raliul Safari 1994. Inca din a doua jumatate a sezonului 1993 se lucra la imbunatatirea modelului. Astfel, in 1994 apare Lancer Evolution II.
In comparatie cu prima generatie Lancer Evolution, noua versiune era echipata cu un spoiler mai mare pe spate, montat la un unghi mai mare. Stabliltatea la viteza mare a fost imbunatatita si prin modificarea spoilerului fata. Masina si-a facut intrarea in WRC odata cu Raliul Acropolis, de abia la mijlocul sezonului, datorita faptului ca Mitsubishi depunea eforturi in castigarea titlului la constructori in Campionatul de Raliuri Asia-Pacific. Participarea in WRC s-a limitat la cateva etape. Cu toate astea, inca de la debutul cu Evolution II, Armin Schwarz a terminat Raliul Acropolis pe locul 2. A urmat Raliul Noii Zeelande unde Mitsubishi Lancer Evolution II au ocupat locurile 2 si 3.
In Campionatul de Raliuri Asia-Pacific constructorul japonez s-a clasat pe locul 2. Anul 1995 a venit cu imbunatatiri pentru Evolution II, respectiv tractiunea integrala gestionata electronic. Aceasta a dat rezultate, Mitsubishi castigand Raliul Suediei. Victoria din Suedia a marcat nasterea unei serii nemaipomenite de masini de raliu Mitsubishi Lancer, bazate pe tehnologia de pe Evolution II.

Dezvoltarea rapida a noilor modele a devenit una din caracteristicile seriei Lancer Evolution, ajuns in 1995 la cea de a III - a evolutie. Mitsubishi se concentra in continuare asupra rezultatelor in Campionatul Asia-Pacific, campionat pe care il va castiga atat la piloti cat si la constructori.
Cu aripa portanta amintind de o masina de formula, Lancer Evolution III a fost gandit ca o masina de raliu suprema. Asa cum inspira din felul in care arata caroseria, forta de apasare a crescut mult insa fara o crestere in tractiune, ceea ce ar fi facut-o masina de raliu ideala. Dezvoltarea constanta a motorului 4G63, folosit pentru prima data pe Lancer EX2000 in 1983 continua, iar preluarea Sistemului de Control al post combustiei de pe modelul Evolution II duce la scaderea pierderii de putere finala, cauzata de regulamentele privitoare la restrictorul de aer.
Evolution III intra in WRC incepand cu etapa cu numarul patru. Castiga Raliul Australiei, a treia etapa la care participa in WRC, rezultat memorabil, avand in vedere ca Evolution II a avut nevoie de un an intreg pentru a obtine prima victorie. Termina sezonul 1995 pe locul 2 in clasamentul constructorilor in WRC si pe locul 3 la piloti prin K. Eriksson, in timp ce in Campionatul Asia-Pacific castiga atat la constructori cat si la piloti.
Anul 1996 aduce incontestabila valoare a modelului Evolution III. In mainile lui Tommi Makinen, masina castiga 5 din cele 9 etape, aducandu-i pilotului titlul de Campion Mondial. 

La 5 ani de la aparitia modelului Lancer Evolution, acesta ajungea la cea de a IV-a generatie. Competitia in WRC este atat de mare incat dezvoltarea trebuie sa se produca cu o asemena viteza, rasplata de a fi implicat intr-o asemenea competitie acerba facand ca investitiile sa fie mai mult decat justificate. Intre generatiile precedente, Evolution III a ajuns la titlul suprem. De aceea, Lancer Evolution IV a avut o sarcina grea inca de la inceput.
Dar Evolution IV, aparut la inceputul anului 1997 odata cu Raliul Monte Carlo, a facut fata cu succes acestei sarcini. Desi nu a castigat, masina dovedea un potential enorm. Trebuie avut in considerare ca incepand cu anul 1997 noile regulamente au permis unor firme ca Ford sau Subaru sa construiasca masini exclusiv pentru raliu - World Rally Cars. Modelul Lancer Evolution, bazat strict pe o masina de productie modificat pentru Grupa A a facut fata cu succes acestor competitori. Au aparut modificari substantiale, pentru a face fata World Rally Cars, incluzand rotirea cu 180 de grade a motorului si montarea unei cutii de viteze secventiale. In timp ce mare parte din evolutiile Lancer precedente se leaga, Evolution IV trebuie privita ca o masina complet diferita.

Cu toate acestea, tehnologia care a diferentiat masina de rivalii sai, cum ar fi tractiunea 4WD activa si sistemul de control al postcombustiei, a fost dusa mai departe si armonizata cu noile tehnologii. Masina a demonstrat o viteza excelenta, atat pe asfalt cat si pe macadam. Evolution IV a dispus de viteza si robustete, caracteristicile cele mai cerute de la o masina de raliu. Tommi Makinen a castigat al 2-lea sau titlu mondial.

1998 a fost un an hotarator pentru Mitsubishi. Mai mult de 2 decenii munca grea si de succese in WRC au fost rasplatite la finalul sezonului cu primul titlu la constructori. Masina care a facut posibil acest succes a fost Lnacer Evolution V.
Cu toate ca rivalii de la Subaru si Toyota au participat cu World Rally Cars, Mitsubishi a continuat productia de masini de Grupa A. Evolution V a fost raportat la Evolution III si IV, masini cu care Tomi Makinen a cucerit 2 titluri consecutive, dar punctele lor slabe au fost eliminate iar modelul era mai evoluat. Legendarul motor 4G63 a fost pastrat, impreuna cu sistemul activ de tractiune integrala controlat de un ambreiaj electronic. Modificarea majora a fost latirea ecartamentului, ecartamentul mai ingust al Lancerului IV fiind motivul pentru care acesta pierdea timp pretios in fata World Rally Cars in virajele de viteza.
Mai mult, Mitsubishi a omologat 2 tipuri de suspensie diferite, care se adaptau perfect pentru asfalt sau macadam. Evolution V a aparut pentru prima data in etapa cu numarul 5 din Catalunia. La a treia participare in WRC, Evolution V, pilotat de Tomi Makinen castiga Raliul Argentinei. Incepand cu etapa din Finlanda, pe care Tomi Makinen o castiga pentru a 5-a oara consecutiv, Evolution V incepe un sir de 4 victorii consecutive in WRC, care vor duce la sfarsitul sezonului la cucerirea celui de-al 2-lea titlu la constructori si cel de-al treilea titlu consecutiv la piloti. Mitsubishi era la apogeul dezvoltarii.

Imbracat in culorile Marlboro, Lancer Evolution VI si-a facut aparitia la inceputul sezonului 1999, in Raliul Monte Carlo. Lancer Evolution VI a invins World Rally Cars inca de la prima etapa. Mitsubishi Lancer a ramas singura masina de Grupa A omologata in sezonul 1999 si ca atare, a fost interzisa dezvoltarea pe mai departe a motorului sau modificarea suspensiei, in contrast cu World Rally Cars. Modificarile limitate ale Grupei A au pus masina in dezavantaj clar. Ba mai mult, FIA a impus restrictii si asupra aripii portante spate. Cu toate astea, Lancer a invins si in etapa urmatoare, cea din Suedia.
Modelul a continuat sa se imbunatateasca si se dovedea foarte rapid intr-un sezon dur, cum a fost 1999. In particular, motorul a trecut print-un program intensiv de dezvoltare. Noua turbina montata incepand cu Raliul Cataluniei era din aliaj de titan-aluminiu si s-a dovedit foarte rezistenta la temperaturi inalte. Motorul a devenit mai usor iar compresia a fost crescuta.

Tractiunea integrala gestionata electronic a fost de asemenea mult imbunatatita. Timpul sau de raspuns si noul sistem activ erau superioare in fata diferentialelor active hidraulice folosita de rivali. Mult asteptatul diferential activ spate a fost utilizat incepand cu Raliul Sanremo, iar stabilitatea in viraje s-a imbunatatit considerabil.
Toate acestea l-au ajutat pe Tomi Makinen sa devina campion mondial pentru a patra oara consecutiv, performanta fara precedent in WRC.

A devenit clar ca masinile de Grupa A erau in dezavantaj in fata World Rally Cars. Cu toate astea, constienta de situatie, Mitsubishi si-a pastrat increderea in masinile de Grupa A. Aceasta atitudine a impulsionat crearea fiecarei evolutii a modelului Lancer iar progresul constant al acestei masini a atins potentialul maxim.

Editia Tomi Makinen, numita asa dupa numele multiplului campion mondial a fost introdusa ca model de baza in 2000. In Raliul Finlandei dezvoltarea s-a concentrat asupra suspensiei fata. Aceasta era mai usoara dar totodata mai rigida, cu schimbari ale geometriei. S-a imbunatatit de asemenea si aerodinamica. A fost un sezon in care suspensia a definit limitarile masinilor de Grupa A.

Dar in Raliul Australiei Mitsubishi a avut parte de o mare revenire, obtinand victoria. Cu toate astea, in ziua urmatoare stirile au uimit intreaga echipa. Sistemul turbo a fost gasit ca fiind neconform cu regulamentele iar victoria le-a fost retrasa. Faptul ca a fost doar o diferenta in interpretarea regulamentului a facut ca pierderea punctelor sa fie si mai dureroasa. In acest fel, sezonul 2000 s-a terminat pentru Mitsubishi, fara a acorda sansa de a cuceri cel de-al cincilea sezon consecutiv.

Pentru urmatorul sezon, a fost dezvoltata "masina suprema" de Grupa A. Aparent era modelul din 2000, dar toaote punctele slabe in comparatie cu World Rally Cars au fost eliminate. Aceasta masina "pur sange" de Grupa A a inceput sezonul 2001 cu o victorie, in raliul Monte Carlo, urmata de victoria in Raliul Portugaliei si in Raliul Safari. Lancer Evolution s-a dovedit un adversar pe masura rivalilor World Rally Cars pana la sfarsit.

De la debutul sau iin 1993, dezvoltarea continua a adus masinii de Grupa A un total de 25 de victorii. Acum, Mitsubishi urma sa accepte noua provocare, cea a construirii unei masini World Rally Car.